Roboter

17 секунд на дерево. А если "восстание машин" уже не за горами?

Хожу весь день хихикаю над фразой "teesüchtige Seetüchtige".

Означает примерно "чаезависимые мореходы", но вот как это перевести чтоб было звучало столь же забавно и на русском? Неблагодарное это занятие, попытка перевести основаную на игре слов шутку на другой язык.

( В шутке речь об ... )

Ровно пятнадцать лет и один месяц назад началась моя учёба в Уни. Первую лекцию по информатике помню до сих пор, профессор на простых примерах показывал что могут, и что не могут компьютеры. Например, ребёнок легко отличает кошку от собаки, однако эта задача не по зубам железному войну.

Не знаю ясновидец ли мой преподаватель или в той лекции на самом деле было больше смысла чем дошло тогда до нас, студентов первокурсников, однако именно эту задачу предлагается использовать для распознования спамящих роботов. Готовые CAPTCHA-компоненты есть в любой уважающей себя среде для веб-разработки, однако иногда они предлагают скажем мутно написаные цифры коричневым по тёмнозелёном, и человека легко отличить от робота по трёхэтажному мату в адрес создателей этой защиты. Вооружённый же OCR-алгоритмами робот, может автоматически распарсить многие короткие комбинации, а предлагающих напечатать пару глав из Евгения Онегина на украинском языке пошлёт подальше уж сам пользователь.

Хитрецы из Microsoft Research предлагают простенький тест - из десятка картинок нужно указать всех кошек. Фотографии временами сделаны чуть ли не мобильником, однако людям даже интересно проходить этот "тест". Если же технология выйдет из бета-фазы, (а демки выглядят уже готовыми к использованию в production), то спамерам придётся следующие лет двадцать копить на 64-ядерные процессоры.



PS: кроме борьбы со спамом делается и ещё одно доброе дело (хотя что уж может быть добрей :-) - фотографии взяты из онлайновой базы бездомных животных и понравившуюся зверушку можно "усыновить".

Наконец-то для Web 2.0 нашлось применение более полезное, чем организация тупых флэшмобов. На MTURK всем миром ищут пропавшего в неваде путешественника Стива Фоссетта. В начале сентября его одноместный самолёт бесследно пропал в пустыне, и поиски обычными средствами пока не принесли результата. Google и Amazon Mechanical Turk предлагают всем желающим помочь спасти жизнь человеку просмотреть спутниковые фотографии и отметить те из них, на которых встречаются подозрительные предметы.

В июльском выпуске Scientific American Magazine попалась интересная статья Алана Вайсмана "Земля без людей" (An Earth without People), в которой автор рассматривает что случится с Нью-Йорком если однажды все люди вдруг исчезнут с нашей планеты. Причины исчезновения не упоминаются, Алан просто анализирует что же будет, если в один прекрасный день все дружно скажут "Баста" и уйдут из города. Картина получается весьма мрачной:

2-й день спустя - метро затапливает водой. Ежедневно из подземки откачивается 50 миллионов литров воды, и если насосы встанут, то опаньки.
7 дней - Из-за отсутствия воды для охлаждения останавливаются ядерные реакторы, .
1 год - Над линиями метро начинают проваливаться улицы
2-4 года - Улицы зарастают и корни растений начинают ускоренно крошить асфальт.
4 года - Начинают разрушаться дома.
5 лет - Весь город охвачен пламенем после попадания молнии в неубраные ветки центрального парка. /* Хм, фантазия у него то что надо. */
20 лет - Текущие сейчас в подземных трубах речки сново прокладывают себе путь по остаткам улиц.
100 лет - Большинство крыш упало, и дома быстро становятся жертвой дождей и снегопадов.
300 лет - Падают автомобильные мосты. Железнодорожные должны продержаться ещё несколько столетий.
500 лет - Весь город зарастает лесом.
15 тысяч лет - приползает ледник и соскребает последние следы человека в океан.

Дядька видать умный, раз в такой солидный журнал взяли, но темпы разрушения имхо сильно преувеличены. А может всё дело в американском понимании о том как надо строить: у них после средней руки урагана от домов одни фундаменты остаются, такое впечатление, что многие живут в красиво раскрашеных фанерных бараках.

Зарядившись скептицизмом, решил проехаться по окрестностям.

Полоса

Шляйсхаймский аэродром был основан 95 лет назад в 1912 году. Задуман он был как чисто военный объект, здесь тренировались баварские лётчики. После войны лётную школу пытались сохранить, переименовав её в воздушную полицию, но по версальскому мирному договору её пришлось закрыть. Во времена Гитлера здесь снова закипела работа, и были возведены ангары где строились самолёты. После войны, до 1973 года в Шляйсхайме была американская военная база, а с 1981 года лётное поле отдано авиалюбителям. При этом взлётно-посадочная полоса оказалась слишком большой для планеров и спортивных самолётов, треть её очутилась за забором аэродрома и потихоньку разрушается.


Вблизи кажется, что кто-то засыпал ВПП слоем камней - наиболее твёрдые фракции бетона остались на месте, а всё менее прочное раскрошилось и было унесено ветром. В тех местах где собираются лужи, бетон уже полностью покрыт слоем грязи на котророй обосновалась растительность.



Я раньше думал, что крупные дороги или полосы аэродромов практически вечны (если по ним не ездить), но похоже что за полвека зарастает даже прочнейшее покрытие, а через сотню лет корни растений окончательно перемелят остатки.
Вид с гугля


Вокзал MOLY.

Станция мюнхенской железной дороги Olympiastadion была построена в 1971 году на краю олимпийского парка и дополняла линию метро, которая не могла в одиночку пропустить всех гостей олимпиады. После окончания праздника станция эпизодически использовалась во время крупных футбольных матчей до 1988 года, когда было окончательно закрыта после проведения игр кубка УЕФА. С тех пор вокзал потихоньку приходил в запустение, а в 2003 году, во время строительства новой линии метро, для упрощения строительных работ разорвали железнодорожную ветку соединяющую его с остальным миром. Находясь рядом с центром мегаполиса, вокзал оказался отданым силам природы да потомкам обезьян (aka тинэйджерам) которые щедро разукрасили его граффити.

Добро пожаловать


Или "Посторонним Вход Воспрещён"


Эта табличка заслуживает более пристального внимания. Начинается она бодрым "постронним вход воспрещён", продолжается ещё более грозным обещанием штрафа в 50 тысяч марок за выброс мусора, и наконец заканчивается чудесным пассажем о том, что к сожалению этот вокзал не убирается зимой от снега и не посыпается песком, и существует опасность поскользнуться. Если один немец когда-то издал инструкцию о пометке знаками не убираемых зимой мест (что в само по себе разумно), то другие немцы будут исправно развешивать их на ВСЕХ объектах железной дороги, даже если последний поезд ушёл отсюда двадцать лет назад. Ибо "Ordnung muss sein". Как бы погрузить этих работящих железнодорожников в эшелон, и случайно завернуть к нам в Молдавию? С момента постройки бендерского вокзала пленными немцами прошло немало времени и хозяйство успело поизноситься.

Вокзал


Перрон

Один из щитов виден с проходящей рядом автострады, поэтому на нём красуется новенькая реклама.

Приехали


Тупик


Чудо немецкой химической промышленности - вечная краска для перил


А вот часы не выдержали удара времени



При внешнем запустении, бетон вокзала выглядит как новый, так что если бы он не находился в активно строящемся бизнес-районе города, то вполне мог бы простоять ещё сотню лет. Думаю Вайсман слишком пессемистичен в своих оценках скорости исчезновения следов цивилизации.

С появлением Windows 3.11 даже простые смертные смогли позволить себе иметь коллекции из нескольких сотен профессионально сделанных шрифтов, но сами дизанеры гарнитур всегда представлялись мне странными людьми из другого измерения. Пользоваться шрифтами легче лёгкого, но кто как и зачем их создал? Этот вопрос как-то ускользал из моего заточенного на программирование кругозора.

Позавчера на сайте New York Times была опубликована интересная статья The Road to Clarity о том, как полтора десятилетия разрабатывался и тестировался новый шрифт для знаков на хайвэях.

"Intrigued by the early positive results, the researchers took the prototype out onto the test track. Drivers recruited from the nearby town of State College drove around the mock highway. From the back seat, Pietrucha and Garvey recorded at what distance the subjects could read a pair of highway signs, one printed in Highway Gothic and the other in Clearview. Researchers from 3M came up with the text, made-up names like Dorset and Conyer — words that were easy to read. In nighttime tests, Clearview showed a 16 percent improvement in recognition over Highway Gothic, meaning drivers traveling at 60 miles per hour would have an extra one to two seconds to make a decision."


Пример шрифта DIN 1451

С лета на фирме идёт усиленная SCRUM-ификация проектов. Целесообразность этой затеи в команде с компетентыми разработчиками это тема для отдельной заметки, а сегодня речь о побочных эфектах самого SCRUMa. Особенностью процесса являются ежедневные пятнадцатиминутные митинги, на которых собирается вся команда. Точнее должна собираться - кому-то нужно срочно позвонить по телефону, другой забывает, третий сегодня решил выспаться получше. Для поднятия рабочей дисциплины решили наказывать опоздавших рублём - завели копилку и за каждую минуту прогула изволь опустить 50 евроцентиков. Программисты народ творческий и активно сопротивляющийся попыткам организации, так что за три месяца в кружке набежало больше 50 евро штрафа, а точнее говоря 76 хилых в нынешнее время заокеанских долларов. Вчера копилку открыли, и отправили деньги через Kiva в помощь трём произвольно выбранным людям из развивающихся стран:

CTS Scrum fund

Мораль: а на Родине эти деньги бы пропили.

День за днём отбиваться от наступающего хаоса, пусть даже и перед плоским экраном, не слишком полезно для здоровья, поэтому в свободное время стараюсь вскочить на педального коня и проехать десяток-другой километров. Ездить на велосипеде на работу в центр мегаполиса, увы, не получается, но к счастью вокруг нашей деревни есть множество улочек, соединяющих хутора или просто вьющихся меж полей. Про GPS-Drawing в первый раз я услышал несколько лет назад, но почему-то представлял его себе экзотической забавой для гиков и нердов в последней стадии. Однако, на прошлой неделе рассудил что пуркуа бы собственно и не па, и решил попробовать зарисовать свои маршруты.

Железо

Два года назад на ebay приобрёл безымянную GPS-мышку с Bluetooth интерфейсом и возможностью подключить внешнюю антенну. Простенький (одна кнопка) девайс питается стандартным аккумулятором от нокиевского мобильника, с одной зарядки работает 18 часов, а для тех кому и этого мало, к нему прилагается зарядный USB шнурок. Поначалу решил проложить антенну по лямке велорюкзака, а мышку упрятать внутрь, но тестовый заезд показал, что даже просто лежащая во внешнем кармане рюкзака мышка великолепно держит связь минимум с полудюжиной спутников. Я привык пользоваться ей в машине, где защита от ультрафиолета поглощает и GPS-сигнал, причём как правило в городе, между высокими домами. В чистом же поле, безымянный мыш отлично ловит сквозь ткань рюкзака и не сбивается даже при движении на юг, когда волны должны бы частично поглощаться телом. Дорогие навигаторы могут писать логи в собственную память, я же положил в планшет PDA с включённым Bluetooth и запустил программный логгер на нём.




Софт

Первым кандидатом в логгеры координат был TomTom, в недрах настроек которого можно включить запись поступающих с мышки данных. При пробном заезде через 40 минут он отвалился, утащив за собой всю WindowsMobile, перед смертью успев лишь пискнуть"out of memory". Лог-файл к этому моменту был всего 720 килобайт, а свободной памяти минимум 20 метров. Думаю фичу записи ввели из принципа "чтоб было", или это просто не убранный из интерфейса код, изначально предназначавшийся для отладки и к многочасовой работе не приспособленный. Верный гугль нашёл идеально подходящую бесплатную программку - Outdoor GPS, которая не пытается грузить в память карты и предлагать куда же мне проехать, а лишь точно и надёжно протоколирует где же меня носило. Может работать в режиме велокомпьютера и отображать скорость, дистанцию, время в пути и т.д., или графически показывает пройденный путь. Вот как она выглядит в реальной жизни (мышка выдаёт гринвическое время без летней коррекции, средняя скорость такая маленькая, бо качал софтинку ночью, запустил для пробы запись маршрута, и забыл начать его заново когда реально отправился в путь).

Odgps пишет логи в стандартный для навигаторов формат GPX, для отображения же в Google Earth нужен KMZ файл. На помощь приходит GPS Visualizer, который умеет конвертировать форматы или может сразу выдать картинку в виде графического файла. Бесплатный онлайн-сервис с единственным ограничением - файл должен быть размером до 3 мегабайт. На практике, 39-километровый маршрут моей субботней вылазки потянул всего на 115 Кб, так что этот сайт можно рекомендовать даже всерьёз готовящимся к участию в Тур-де-Франс.

Получилось вот что:


НСЯП по стандарту гражданский GPS обеспечивает точность порядка 30 метров, но велосипед едет не больше 40 км/час, и алгоритм усреднения логгера успевает набрать достаточно данных. На карте можно рассмотреть даже по какой стороне улицы ехал.



PDA или мобильник c BT в наше время уже не предмет роскоши, GPS-мыши стоят порядка 40-60 евро, весь софт бесплатный, и при том хорошего качества. Самым дорогим предметом остаётся велосипед, а самым трудным - после рабочего дня заставить себя крутить педали. Но с последним пунктом тоже можно бороться электронными средствами - правильно подобраный MP3 плэйлист творит чудеса.

PS: Последнюю фотку можно было бы вырезать и поизящней, но гугль разрешает публикацию в блогах картинок из GoogleEarth только с условием сохранения всей информации о копирайтах.

Заглянул на pagina de sta(r)t и обомлел. Похоже, что Молдавию преобразовали в openSource проект и приглашают к участию всех желающих:


Интересно, какой бюджет у нашего министерства информационных технологий?

А может это Web 2.0 в Молдавском понимании? Демократия доведённая до абсурда, когда правительство решило не использовать веб-сайт страны для выражения официальной позиции государства, а предоставляет его в распоряжение народных "аффтаров".

PS: Почитал страничку дальше, дошёл до "КОНЦЕПЦИИ Официальной страницы Республики Молдова в сети Интернет", и захотелось плакать. Это как приходишь в магазин Тойоты за автомобилем, а там повсюду только проспетктики лежат: "Основной задачей фирмы является создание персонального транспортного средства с четырьмя колёсами и рулём. Словарик: колесом мы называем ..."

Рабочего стола много не бывает - понимание приходит уже через несколько часов после подключения второго монитора. С третим, однако, не всё так просто. Десктопы можно влёгкую расширять до границ кошелька, но у меня сейчас сезон командировок и работаю на ноутбуке, в который дополнительную видеокарточку карточку не вкрутишь.

Программа MaxiVista состоит из клиентской и серверной части. Клиент ставится сервисом на вспомогательный компьютер, а на рабочей машине появляется виртуальная видеокарточка, которая, соединяясь с клиентом по сети, пользуется его монитором. У меня под столом уж с полгода живёт управляемый через веб-интерфейс командный билд-сервер, и монитор просто собирал пыль и отниимал место. Теперь же, он добавляет ещё 1280 пискселей ширины к рабочему столу.

Джонниподобный робот, сделанный по инструкции Лего, выглядит неплохо, но ему не хватает мобильности и интеллекта. Датчики расположены по принципу "чтоб было", и толку с сенсора касания никакого. Предлагаемая Лего модель пытается ходить, но получается это настолько убого, что я сразу же переделал шасси (гусеницы не входят в Mindstorms NXT и взяты из конструктора 7248).

Теперь настало время сделать что-нибудь серьёзное. По скорости и надёжности альтернативы шинам нет, поэтому новый робот опирается на два колеса. Они закреплены непосредственно на валах двух вертикально стоящих моторов, что даёт неплохую скорость и возможность развернуться практически на месте. Для улучшения сцепления с грунтом, позади моторов подвешен тяжёлый "кирпич", где кроме процессора помещаются шесть акку на 2700 мА*час.

Эксперименты с самооринетирующимся роликом не увенчались успехом - робот оказался слишком тяжёлый и колёсико вязло в ковре, а делать паркетник не хочется, поэтому третьей точкой опоры стал пластиковый шар из набора NXT. Рама опирается на него четырьмя пинами с шаровыми головками, а "клешня" не даёт выпасть, когда берёшь робота в руки. Спереди закреплён сонар, который в сочетании с простенькой программой наделяет робота "инстинктами" - он может самостоятельно перемещаться по местности, не натыкаясь на стены.

В передней части установлена вращающаяся на 360 градусов платформа, её приводит в действие третий мотор. Сюда можно навесить датчики или что посерьёзней. Я решил не мелочиться, и установил мобильник Xda Trion в котором и будет сосредоточен интеллект робота. Инженеры Лего рассудительно встроили в процессорный блок Bluetooth-интерфейс, так что роботом может управлять и внешний "мозг". Нужда в леговских датчиках в общем-то отпала, с мобилкой робот обрёл две камеры, отличный синтезатор звука, яркий цветной дисплей 320x240 для показа весёлых рожиц, 400 мегагерц ума и 64 метра оперативки, 128 метров встроенной памяти плюс ещё целый гиг на MicroSD карточке, Bluetooth и WLAN (например для прямой трансляции картинки с камер). Windows Mobile 2005 куда приятней для программиста, чем байт-коды процессора ARM: можно писать на старом добром C#.


Зверушка уже бегает, теперь осталось её с умом запрограммировать.

В казалось бы игрушечный конструктор Lego Mindstormы NXT входит совсем недетский сонар. Ультразвуковой радар обнаруживает объекты на расстоянии до полутора метров, причём уверенно определяет даже такой мягкий предмет, как свисающий с постели край одеяла.

Робот с простым алгоритмом обхода препятствий бодро носился по комнате, оглашая её радостными воплями "ага" (один из стандартных звуковых файлов NXT-G) при обнаружении очередную стенки, когда зашёл кот. Оказалось, что встроенная шубка UNIX-а прекрасно поглощает звук и робот его просто не видит. Пару раз котейка едва увернулся от моего леготерминатора.

Все фотографии размещённые в моём ЖЖ сделаны лично мной. Пока удаётся удержаться от заимствований (хотя надо признаться, что журналу пока и трёх месяцев нет), и похожая на Джонни "номер пять" фотка на аватаре не исключение.

Lego Mindstorms NXT вышел летом этого года и содержит:

• Программируемый "кирпич" с 32-битным микропроцессором, тремя портами для моторов и четырмя для датчиков (I2C)
• Три сервомотора со встроенными датчиками вращения
• Сенсор аудио
• Ультрозвуковой дальномер
• Сенсор нажатия
• Сенсор света
• Встроенный в "кирпич" динамик
• USB и Bluetooth интерфейсы
• Более пяти сотен деталий Lego Technics
• Ориентированый на детей редактор программ (Win32 или Mac)

• Процессор Atmel® 32-bit ARM®, AT91SAM7S256; 256 KB FLASH-RAM, 64 KB RAM, 48 MHz
• Сопроцессор: Atmel® 8-bit AVR Prozessor, ATmega48; 4 KB FLASH-RAM, 512 Byte RAM, 8 MHz
• Bluetooth: CSR BlueCoreTM 4 v2.0 +EDR System; (SPP), 26 MHz
• USB 1.0, 12 Mbit/s
• Чёрно-белый дисплей 100х64 пкс.
• 8-битный звук 2-16 KHz

Помнится, года четыре назад, немецкие зелёные забили тревогу - слишком большой процент тары не возвращается для вторичной переработки. Действительно, зачем тащить домой из леса пустую пивную банку, если её можно забросить в кусты прямо здесь. В результате был введён залог в 25 евроцентов на большинство видов тары и торговля баночным пивом практически умерла, ведь если всё равно надо ездить сдаваться в магазин, то лучше уж взять бутылочное. Бутылки приходится накапливать в подвале, ещё и сортируя по магазинам - многие берут только те, что сами продали, однако бюргеры народ послушный и через пару лет все привыкли к новым правилам.

Некоторым новые порядки даже пришлись по душе: прошлым летом полиция задержала группу Бендеров XXI века. Мошенники за копейки штамповали в Латвии пластиковые бутылки и сдавали их в немецких супермаркетах. Таможня движение товара внутри ЕС не проверяет, так что пока их искали, ребята успели сдать 150 тысяч пузырей.

PS: интересно, что им инкриминируют? Бутылки-то не краденные.

"Телекомедианты!!!" - кричал в сердцах товарищ по цеху, еле сдерживая себя чтоб не начать бить трубкой по столу. Долгое и красочное общение с техподдержкой телекома не приносило видимых результатов - телефонная линия по-прежнему глючила, а мастера "телекомики" лишь разводили руками.

PS: Коллега не знал, что немецкие опереточные персноажи ну просто дети малые по сравнению с нашими.

"А молдоване-то и не знают"

Molvanîa: a Land Untouched by Modern Dentistry

В схеме Asuro динамика нет и в помине, но разработчик Arexx по имени Henk van Winkoop сумел сыграть мелодию, модулируя напряжение на роторах двигателей. На глаз их дрожание не заметно, и вибрацию ощущаешь лишь взяв колесо в руки . Звук вполне приличный, не хуже чем на паявшемся мной в детстве из Covox-е (ЦАП на LPT).

Исходники и бинарники (20-й проект)

Сменив место работы, обратил внимание, что новый коллега по цеху всегда блокирует клавиатуру. Даже если отходит на минуту к кофеварке, или до этажного принтера. "Каждый имеет право на свой заскок" - мысленно посмеивался я над ним несколько месяцев, пока сегодня Флоки не ускакал звонить не нажав Win+L. Надо сказать, что в отделе работает около 30 человек, причём все сидят в одной огромной комнате. Квадратных метров на нос у нас предостаточно, а вот звук мешает, поэтому руководство ввело драконовские меры по соблюдению тишины. Если кто забыл поставить мобилку на вибро и она пищала дольше трёх секунд, то в лучшем случае виновник отделывается выставлением всей команде баварских кренделей с маслом (официальное распоряжение шефа). Отошёл парень, а тут мимо наш сисадмин бежит. Причём не техник службы инфраструктуры, которые только винды устанавливают, да сети кладут, а Сисадмин с большой буквы -  Главный Ответственный за Безопасность данных. Весело хихикая и потирая руки, подскочил он к брошенному без присмотра компьютеру и написал:

На улице лунное затмение показывают. Скоро полностью закроет.

Полчаса назад


Сейчас